04. ML-Agents - Camera Sensor

🔷 실습 4

- 실습 3과 동일하게 good item, bad item으로 스테이지 구성

- Camera로 분석

 

 

 

🔷 트레이닝 환경 구축

🔶 씬 기본 세팅

 

- 씬 생성 : MummyCamera

 

 

- Stage 프리팹 복사 -> StageCamera로 이름 변경

 

 

 

- 씬 안에 있던 Stage프리팹 전부 삭제

- StageCamera 하나 올리기

 

 

 

🔶 Agent 세팅

- 컴포넌트 삭제 : Ray Perception Sensor 3D

 

 

 

- Behavior Name : MummyCamera

- 연결되어있던 모델 해제

 

 

 

🔶 분석할 Camera 세팅

- Agent 아래에 Camera오브젝트 생성

- 컴포넌트 삭제 : Audio Listener

 

 

 

- position : 0, 0.8, 0카메라 위치를 머미의 눈 쪽으로 이동

- Near : 0.5

- Far : 100

 

 

 

- 좀더 단편화된 영상을 위해

- Clear Flags : Solid Color

- Backgroud : White

 

 

 

- Field of View : 100 : 시야각

 

 

 

- 컴포넌트 추가 : Camera Sensor

 

 

 

- Agent 아래에 있는 Camera 연결

- Observation Stacks : 3 : 3장의 이미지를 비교하여, 가까워지고 있는지 아닌지 판단

 

 

 

🔶 게임뷰 세팅

- 카메라로 분석하는 화면과 동일하게 세팅

 

 

 

🔶 스테이지 세팅

- Bad Item Count : 10 : 실습 3에서 20개로 트레이닝시켰을 때 점수가 낮아서 10개로 조절

 

 

 

- Apply All

 

 

 

- Color : White

- Intensity : 1.5

- Shadow Type : No Shadows

 

 

 

- Directional Light 복사 후 각도 조절 및 이동

 

 

 

- 카메라가 서로 렌더링 되지않도록 거리를 유지하여 복사

 

 

 

🔷 트레이닝

- VisualFoodCollector.yaml 복사

 

 

 

- Behavior Name과 동일하게 변경

- summary_freq : 2만번으로 조절

 

 

 

- 유니티에서 play

 

 

 

🔶 트레이닝 summary

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🔶 트레이닝 결과 확인해보기

 

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