05. ML-Agents - Imitation Learning

🔷 실습 5 - 모방학습 - 강화학습만을 사용하면 효율이 안나오는 경우 - 사람이 시범보이는 것을 레코딩을 떠서, 녹화파일을 줌 - 컴포넌트 : Demonstration Recorder - Hint의 색상과 같은 색상의 큐브로 이동 🔷 트레이닝 환경 구축 - 씬 생성 : MummyIL - 빈게임오브젝트 : Stage - 큐브 : Floor - Scale : 10, 0.1, 10 - 빈게임오브젝트 : Walls - 큐브 : Wall - Scale : 10, 1, 1 - 벽세우기 - Tag 부여 : WALL - agent 추가 - position : 0, 0.05, 0 - cube 생성 : Hint - position : 0, 0.55, 0 - cube : Black, Red, Green, Blue - Sc..